ROBO堆垛機就是指堆垛機順著路軌里的軌道運行。有軌堆垛機由鐵軌、帶小型的立桿、叉車貨叉構成，帶小型的立桿在鐵軌上運作，叉車貨叉在立桿上左右運動。ROBO堆垛機能夠地面滑軌上走動，充分利用上端的滑軌避免晃動或亂倒;或是反過來，在上端滑軌上走動，運用路面滑軌避免晃動或亂倒。

地面滑軌上行走的有軌ROBO堆垛機叫路面支撐式堆垛機，這些金屬構件的立桿關鍵考慮到軌道平面里的抗彎強度，因而，需要增加立桿在走動方位橫截面的抗彎剛度。因為路面支撐式堆垛機的驅動機構均裝再下承重梁上，非常容易維護保養檢修，適用于自動控制系統的感應器等都可組裝在地面，方便使用。

在上端滑軌上行走的有軌ROBO堆垛機叫吊掛式堆垛機。這類堆垛機的金屬構件門百架并不考慮到橫著的抗彎強度，鋼架結構自身重量能減輕，加、減速時的慣性力和晃動小，平穩靜止不動需要時間短。ROBO堆垛機的主要缺點運作、調節等傳動機構安裝于堆垛機的上端，維護保養、查驗與維修需要要在高處作業，既不便也不安全的，并且倉庫房頂或倉儲貨架需要承擔堆垛機的所有挪動載荷，增強了屋頂結構和倉儲貨架重量。

ROBO堆垛機整個設備構造高且窄，堆垛機的總寬一般只與所運送的模塊商品的總寬相同。

ROBO堆垛機按照其立桿方式的不一樣可以分為單立柱和雙立桿，單立柱堆垛機的金屬構件由一根立桿和下承重梁構成，這類堆垛機的重量輕，但剛度較弱，一般用在吊重2t下列，提升高度低于45m的庫房。雙立桿堆垛機的金屬構件由2根立桿和左右承重梁構成，這類堆垛機剛度好，啟動速度高，能快速開啟和制動系統，但重量比較大，吊重可以達到5t，適合各種各樣提升高度的庫房，能用以長大件貨物作業。

ROBO堆垛機按作業流程可以分為單元機、挑揀法和挑揀一單元混合，單元機堆垛機用以對拖盤(或車箱)模塊開展入入庫工作;挑揀式堆垛機并沒有叉車貨叉，由作業人員向(從)貨格里的拖盤(車箱)中存進(取下)少許貨品，開展出入庫作業;挑揀一單元混合堆垛機裝貨臺子上不僅有叉車貨叉設備，還有司機室，可以滿足二種作業流程的需求。